科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实。从军用到民用，比如汽车厂商、科技公司在尝试的无人驾驶，无人飞行器。  无人驾驶应用非常广泛，如快递行业，时机成熟以后，将来可能快递员这个职业也会逐渐从社会上消失(解放快递员的双手和创造力，让更多的人参与到科技改变生活当中)。  不管是无人驾驶的汽车还是飞行器，少不了导航，导航少不了位置信息，位置信息又是由无数的点组成的，为了达到驾驶需求，还需要存储点的属性，比如是土质、水质、是否可行驶等。点越多，精细度越高，就像照片一样，以前的手机像素和感光元件很粗糙，拍摄的照片清晰度就不如现在的手机。要达到无人驾驶的可用性，对于点的密度也是有要求的，如双向6车道，宽度25米的道路，100公里需要多少个点来描述呢？如果每平方米划分成1000个格子，需要25亿个点。如何高效的存储和处理点云（除了位置还有其他属性）数据？请跟我一起来了解一下无人驾驶背后的数据库吧。