“机器人智能”论坛是由中国人工智能学会（CAAI）和中国计算机学会（CCF）联合主办，CAAI认知系统与信息处理专委会和CCF智能机器人专业组联合承办的机器人与人工智能领域的高端学术讲堂。“机器人智能”论坛现已举办五期，累计在线观众人数80多万。第六期活动将于2020年10月19日线上举行，邀请到香港大学席宁教授、德国比勒菲尔德大学认知交互技术研究中心研究员李强博士、利物浦大学计算机系助理教授罗山博士，共享最新理论和技术成果。
承办单位：中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会、中国计算机学会智能机器人专业组
时间 | 10月19号下午19点30 |
19:30-20:25 | 席宁教授报告 |
20:25-20:30 | 休息时间 |
20:30-21:00 | 李强博士报告 |
21:00-21:30 | 罗山博士报告
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五、讲者及报告简介
个人简介：席宁教授，香港大学机器人与自动化系的讲座教授。1993年在美国圣路易斯华盛顿大学系统科学与数学系获博士学位。曾担任密西根州立大学 John D. Ryder 讲席教授，密歇根州立大学机械人及自动化实验室主任。他还担任香港大学机械与生物医学工程系（2011-2013）的创始负责人。1999年5月，IEEE Robotics and Automation Society授予习博士第一个早期学术生涯奖。2007年，他还获得了SPIE纳米工程奖。此外，他还是美国国家科学基金会职业奖的获得者。
报告摘要：The past century has seen how robotics revolutionized the industries, creating great prosperities in the world by increasing efficiencies and productivities. However, at the beginning of the 21stcentury, the globalization of the world economy and the rapid development of new technologies including information technology, nanotechnology, and biomedical technology have presented the robotics with new challenges and opportunities. Ultra-robotics is a new technology that can break the traditional dimensionality limitations of automation, thus bringing it to unprecedented ultra environments such as remote and nano environments. The development of information technology has created a new cyberinfrastructure. Robots are the essential tools to interface cyberinfrastructure with the physical world, which is the key to the successful development and applications of cyberinfrastructure. Furthermore, nanotechnology, which enables us to build devices and systems at enormously smaller scales than in the past is bringing fundamental changes to disciplines including engineering, chemistry, medicine, biology, and physics. The research in the area of ultra-robotics is important in the development of nanomanufacturing technology due to the fact that most physical magnitudes characterizing nanoscale systems significantly differ from those existing in macro, meso, and microsystems. Furthermore, ultra-robotics have great potential as a critical enabling technology in drug discovery for the pharmaceutical industry. Over the past decade, the global pharmaceutical industry has been facing daunting challenges in scientific and technological innovations as a consequence of the increasing cost in the drug discovery process, the unmet medical needs, and government regulations. It is evident that scientific innovations and the development of new technologies to increase the efficiency and effectiveness of drug discovery are essential to meet such challenges. New challenges and difficulties in ultra-robotic technology arise from modeling, analysis, and design to sensing, actuation, control, and system integration. In this talk, the recent development in ultra-robotics will be presented with emphasis on applications in cyber-enabled robotics, nanomanufacturing and biomedicine. The theoretical foundations, implementation schemes and application examples for ultra-robotics will be discussed.
个人简介：李强博士2010年毕业于中科院沈阳自动化研究所，研究方向为基于多传感器融合水下机器人定位与抓取。2009年10月获奖学金加入德国比勒菲尔德大学认知交互机器人实验室从事博士后研究。2012年-2018年在德国认知交互技术研究中心任高级研究员。2019-2020年任腾讯RoboticsX Lab专家研究员。目前作为DFG资助的中德联合项目--DEXMAN项目负责人(Principle Investigator)主导机器人灵巧操作的前瞻性关键技术研究。主要研究兴趣:多模交互技术，基于触/视觉机器人感知，认知与控制，机器人校准及动力学系统辨识。李强博士是期刊-人形机器人(International Journal of Humanoid Robotics), 复杂与智能系统(Complex & Intelligent Systems)副主编，机器人领域国际会议IEEE ICRA(2021), IEEE IROS (2017-2020), IEEE Humanoids(2018-2019)副主编，在ICRA,IROS,Humanoids上他多次组织了关于触觉及灵巧操作的国际研讨会。
李强博士是中国留德学者计算机学会(http://www.gci-online.de/)主席，提出并推进建立了现行的学会科学组织架构，联合理事会成员及在德计算机领域专家组建了智能机器人，人工智能机器大数据，类脑计算与认知智能和自动驾驶专委会。他负责学会的全面工作，着力推进中德在学术，科技领域的深度交流与合作。奠基了中德智能机器人论坛(Sino-German symposium on Intelligent Robots (SGIR))及多次组织学会年会(GCI Annual conference)。被全欧华人专业协会联合会评为2018年度“欧洲华人10大科技领军人才”。
报告题目：触感机器人
报告摘要：机器人技术经过半个多世纪的发展已经取得了长足的进步，现在各种类型的机器人已经广泛应用于航天，海洋，企业，医院以及我们的日常生活当中。在航天领域，人们正在使用机器人作为智能设备辅助宇航员完成空间设备的维护；在海洋领域，机器人作为深潜器带着科学家去探索海洋的奥秘，让人类亲眼目睹在大洋深处的神秘物种；在工厂里，机器人代替人类完成繁琐，重复的重体力劳动，如汽车的焊接，零部件的装配；在医院里，机器人在协助医生完成有接触风险的任务；在日常生活当中服务机器人正在逐渐的成为我们生活中的伴侣，辅助我们完成日常生活中的部分任务。所有这些机器人从事的工作当中一个共性的地方在于--机器人需要与外界环境直接发生物理接触。被接触的环境可以是人造物，也可以是有生命的动物或人。为了可以更安全的，可靠的与这些“物体”交互，机器人需要触觉传感器来“感受”接触，“理解”接触，“使用”接触。这样的行为听起来很简单，但对于机器人而言则需要一个复杂的处理过程。在报告中我将概述触觉感知技术的现状；如何从传感器原始数据计算重要的信息；讨论触觉感知的相关应用；最后陈述触感机器人技术面临的挑战，并展望未来的研究方向。
个人简介：罗山博士(Dr.Shan Luo)是利物浦大学计算机系讲师(助理教授)，利物浦大学先进机器人实验室smARTLab的负责人，主要从事机器人视触感知相关的研究，包括机器人视触觉传感器的开发、基于视觉与触觉的物体识别与定位，以及多模态感知融合等。Dr. Luo2016年在英国伦敦国王学院获得机器人学博士学位，并于2016年在MIT计算机与人工智能实验室访问。博士毕业后罗山博士前往利兹大学和哈佛大学开展博士后研究，2018年加入利物浦大学。目前发表高水平机器人领域期刊论文和顶级国际会议论文30余篇(包括Autonomous Robots, ICRA, IROS, ICML. AAMAS等 )。罗山博士作为负责人主持多项重要项目，受到英国EPSRC、Innovate UK等资助单位资助逾80余万英镑，作为项目参与人参与多项重大项目，英国EPSRC、AHRC、Royal Society等资助单位逾1300万英镑。
报告摘要：在我们日常生活中，视觉和触觉都是我们和周围环境交互必不可少的传感方式，而且两者常常相互协助来完成一些任务，比如物体的抓取。同样，视觉和触觉感知也可以相互协助，作为机器人了解周围环境的主要渠道。受此启发，我们开发了新型视触传感器GelTip，它的形状像人的手指，利用其底部的视觉摄像头来捕捉传感器表面软体与接触物体的接触，并根据获得的触觉图像来提取有关接触物体的相关信息。我们还针对触觉图像设计了一系列学习算法，通过视觉与触觉的结合或交互，可以有效的提高机器人物体感知的能力，使机器人能够有效的实现物体识别与定位。我们的研究可以用于提高机器人的灵巧操作，适用于仓储机器人、检测、医疗等领域。
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