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科幻电影的场景随着技术的发展,正在一步步的从荧幕变成现实。从军用到民用,比如汽车厂商、科技公司在尝试的无人驾驶,无人飞行器。  无人驾驶应用非常广泛,如快递行业,时机成熟以后,将来可能快递员这个职业也会逐渐从社会上消失(解放快递员的双手和创造力,让更多的人参与到科技改变生活当中)。  不管是无人驾驶的汽车还是飞行器,少不了导航,导航少不了位置信息,位置信息又是由无数的点组成的,为了达到驾驶需求,还需要存储点的属性,比如是土质、水质、是否可行驶等。点越多,精细度越高,就像照片一样,以前的手机像素和感光元件很粗糙,拍摄的照片清晰度就不如现在的手机。要达到无人驾驶的可用性,对于点的密度也是有要求的,如双向6车道,宽度25米的道路,100公里需要多少个点来描述呢?如果每平方米划分成1000个格子,需要25亿个点。如何高效的存储和处理点云(除了位置还有其他属性)数据?请跟我一起来了解一下无人驾驶背后的数据库吧。
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