关键点检测技术在自动驾驶视觉感知中的应用

架构师实践日第29期：视觉AI技术的实践与分享

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行业场景下相关图像+人机交互技术实践

关键点检测技术在自动驾驶视觉感知中的应用

多维度融合赋能视频AI

基于AI 技术的医疗影像实践与应用

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在自动驾驶的环境感知中，经常会需要利用视觉感知来获取周围环境信息，一方面来告诉车载自动驾驶“大脑”此时此刻我在哪，这是辅助定位的功能；一方面来告知，自车与环境的关系，包括：两侧车道中车辆的运动信息，前方是否有障碍物及交通灯是否允许通过等，这是辅助决策的功能。在这两大类功能中，通过图像视觉中的关键点检测技术，可以帮助自动驾驶大脑获取更加精确的位置信息，从而提高更精确的定位与更合理的决策。希望借助本次分享，与大家共同学习与思考该项技术在自动驾驶环境感知中的应用、潜力与发展方向。

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